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동학의 대교주 손병희가 동학을 천도교로 재편하면서 내세운 사상으로, 사람이 곧 하늘이라는 뜻으로 동학 창시자 최제우의 하느님을 내 마음에 모신다는 시천주 사상을 재해석한 것이다. 2대 교주인 최시형에 이르러서는 사람을 하늘같이 섬기라는 사인여천 사상으로 변화되었다. 시천주 사상에서 인내천 사상으로 변화하는 과정은 초월적 존재인 하늘이 점차 인간과 하늘이 완전히 동일시되는 것을 보여준다. 천도교의 교리가 이돈화는 인내천 사상은 신이 변화·발전할 수 있다는 역동적인 신개념과 인간은 누구나 신이 될 수 있다는 평등사상을 강조한다고 보았다.